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   課程目標--- VxWorks應用開發培訓班

    通過vxworks培訓課程的學習,學員將可以對當今主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解,具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和應用
       2) 熟練掌握Tornado/Workbench3.x集成開發環境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
       4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
       5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
       6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的設計
    本課程注重實際經驗的傳授,不會照本宣科,重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識,真正會用VxWorks,拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。

   入學要求

        學員學習本課程應具備下列基礎知識:
        ◆具備C或者C++語言編程經驗;
        ◆具備計算機使用基礎知識。

   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)

        堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環節,每期人數限3到5人。

   上課時間和地點
            上課地點:【上!浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈
            近開課時間(周末班/連續班/晚班):
VxWorks應用:2022年6月13日.(歡迎您垂詢,視教育質量為生命!)
  實驗設備
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   質量保障

        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

   師資團隊
【趙老師】

十幾年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網傳輸軟件,開發過VxWorks操作系統下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅 動程序,精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發和應用,熟悉測試儀器儀表及測試系統集成。

【吳老師】

十多年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統集成,測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發。

更多師資力量請見曙海師資團隊。
   課程進度安排
課程大綱 課程內容

第一階段

1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
    1.1 實時嵌入式系統介紹: 實時嵌入式系統,實時嵌入式操作系統,VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x/Workbench3.x與VxWorks系統組成:Tornado2.x/Workbench3.x集成開發環境,VxWorks系統結構,WIND內核,BSP,應用編程接口,shell,文件系統
2. Tornado/Workbench工程的創建和使用
    2.1 bootable工程:工程創建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
    2.2 downloadable工程:工程創建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
    2.3 工程調試:斷點介紹,程序單步/多步調試方式
3. 開發和仿真工具介紹
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的啟動,同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
    3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目標機工具集:目標機shell,目標機符號表,顯示VxWorks系統信息的函數
    3.4 Tornado/Workbench常用輔助工具介紹

實驗
    1、Tornado/Workbench和各種工具的操作;指導學員熟識Tornado/Workbench的界面風格,了解菜單、命令的作用和功能;
    2、創建downloadable工程;指導學員創建downloadable工程;
    3、創建bootable工程;指導學員使用BSP并創建bootable工程;
    4、編寫一段小應用程序仿真并調試;通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目標映像;通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下載、啟動系統映像;通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。

第二階段

4. VxWorks多任務程序設計
    4.1 VxWorks任務基礎:任務的狀態,任務狀態切換
    4.2 多任務調度方式:搶占式調度,輪轉式調度,搶占上鎖,優先級和任務調度
    4.3 任務編程:任務創建/刪除,任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
    4.4 多任務與函數重入
    4.5 VxWorks系統任務
    4.6 VxWorks任務異常處理:Task錯誤狀態,用戶error擴展
5. VxWorks任務間通信
    5.1 共享數據結構、共享內存
    5.2 信號量:二進制信號量,互斥信號量,計數信號量,共享內存信號量
    5.3 消息隊列:消息隊列狀態,消息隊列建立/刪除,消息隊列的發送和接收
    5.4 管道
    5.5 信號
6. VxWorks內存管理
    6.1 VxWorks內存空間布局
    6.2 動態內存分配管理
    6.3 虛擬內存接口:MMU,虛擬內存配置

實驗
    1、編寫一個用戶任務;通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法,充分認識優先級和搶占式的意義;
    2、編寫雙任務互相通信程序;通過實驗學員熟悉任務間通信的方式,認識死鎖和互斥、同步;

第三階段

7. VxWorks中斷,異常和看門狗
    7.1 VxWorks的中斷和異常
    7.2 VxWorks中斷服務:中斷連接、使能、禁止,中斷服務程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 異常服務
    7.4 Watchdog定時器
8.VxWorks I/O和文件系統
    8.1 VxWorks I/O系統概述:I/O系統接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,標準輸入輸出,ioctl(),等待在多個fd上的select( )
    8.3 有緩沖和格式化的I/O
    8.4 本地文件系統
9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動
    9.1 裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
    9.2 VxWorks啟動順序概述
    9.3 VxWorks引導:romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活內核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任務:tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介紹
    10.2 BSP的組成
    10.3 交叉開發、編譯
    10.6 設備驅動開發中注重的問題

實驗

1、以串口驅動程序為例,剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程:使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認識中斷和任務間的關系;
2、以一個嵌入式系統實例為對象,分析VxWorks BSP的實現,剖析組成和系統啟動流程;
3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像;
4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像;
5、創建一個嵌入系統,編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。

6,串口實驗及例程講解
7,按鍵中斷實驗及例程講解
8,多任務實驗及例程講解
9,多任務信號量實驗及例程講解
10,程序運行效率測量實驗及例程講解
11,多任務消息隊列的實驗及例程講解
12,內存管理實驗及例程
13,TCP/IP 服務器和客戶端通信實驗及例程
14,“搶占”實驗及例程講解
15,"優先級反轉"實驗及例程講解
16,燒寫實驗及程講解
17,網絡調試實驗及講解
18,應用程序調試實驗及例程講解
19,調試技巧實驗及例程講解
20,軟件仿真調試技巧和調試流程

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